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海纜檢測機器人

3500米水下作業

探界者Y150機器人是一臺3000m深度的水下檢測搜尋機器人主要適用于對海底光纖纜的搜尋，監測及相關信息采集。機器人到達海底通過探測聲吶進行海纜及光纖纜探測。當探測聲吶發現海纜后，機器人將坐標及深度數據發送至集控中心進行備份，便于后期挖纜機器人快速定位作業。

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水下鋪纜機器人

探界者YL200機器人是一臺1500m深度電纜檢測噴水挖掘作業機器人主要應用于海底管線鋪設、掩埋、線纜回收、線纜維修取出等方面。主要適用于深水環境、由砂土、泥土等非粘性機低粘度土質組成的海床環境下線纜的敷設與開挖。

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重型鋪纜機器人

“拓荒者800”鋪纜機器人是我司最新開發的一種高功率的水下特種作業機器人。其主要利用高壓水射流在海底進行挖溝并利用自身的機械機構完成電纜鋪設。并且可根據現場的土質工況，更換鏈輪開溝模塊。

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水下垂直液壓雙絞吸機

沉井吸泥智能裝備

水下垂直液壓雙絞吸機主要應用在深水大型橋梁建設中的墩鋼沉井建設。通過絞吸機對沉井井口內的水下土層清理，促使沉井逐步下沉到指定位置。由于水下土層多變，土質的不同，雙絞吸機需要適應各種復雜的工況，能對水下沙土層，黏土層和卵石層的進行清理和排渣。可清理深度水下100m以內的土層。

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清理打磨機器人

水下清理機器人采用全電能驅動，并采取扁平化設計，可拓展性強，人機交互友好，最大耐壓深度可達100米。可實時顯示機器人水下姿態，具有一鍵視頻存儲及拍照功能，同時可進行視頻疊加。搭載基線，可實時顯示水下機器人在水下的相對位置。并記錄路徑。

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清污機器人

香港、清淤、清污

水下清淤機器人采用超小機身設計，配備防水電纜。機器人向前推進，通過污泥回收裝置集中到吸污口，利用吸污泵將淤泥吸入，利用排污泵將其排出，裝有高清渾水網絡攝像機，可全方位觀測管道內壁情況。

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海洋機器人檢測試驗綜合服務平臺

海洋機器人檢測試驗綜合服務平臺致力于打造一個全面整合試驗、檢測服務資源，在更廣闊的水域進行全方位多渠道的測試試驗，為服務對象提供更便捷高效服務的載體。平臺定制一艘海洋試驗工程船，配備液壓尾部雙臂吊，船舷吊、全套機器人試驗設備，可搭載履帶機器人、懸浮機器人、側掃聲吶檢測、前視聲吶檢測及定位等一系列檢測監測系統，對海洋機器人在海洋作業性能進行檢驗測試，對服務對象進行操作培訓，以及對故障機器人進行針對性檢修。

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履帶式絞吸機器人

海洋工程型機器人

本項目采用5層次技術路線，以大型水下橋梁建設中沉井淤泥清理施工技術共性難題為研究目標，利用絞吸機器人的清淤技術優勢，創造性地設計“履帶式機器人及輔助作業共用集控吊裝平臺構成的一體化清淤解決方案。

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